第20章 助理欧阳云
在研发部,杜宇办公室中,堆满了各种资料,这一堆,那一堆,60多平方的办公室堆的满满的。
里面是,智云公司的各种技术资料。
杜宇已经在公司呆了一周,每天都是办公室,食堂,公司酒店三点一线。
他要了解智云所有的自产和外购机械零部件的性能与参数,所有控制系统的电路设计方案和控制程序,服务器搭建,云计算等等,真是多且杂。
只有了解完所有的资料,做好局部的优化,才能更好的完成通用化的设计,以满足仿真机器人量产。
杜宇也可以不用这么复杂,用一天时间大致了解,就可以开始设计。
但他追求卓越,并不想敷衍,将来的产品将进入千家万户,必须把产品做到尽善尽美。
而且工业产品不是自娱自乐的手搓,要考虑方方面面,对机器人性能要求也更加严格。
只有尽可能多的了解行业资料,才能了然于胸,做出最好的产品。
况且这里有这个领域很前沿的资料,在书本上根本不可能看到,这是一个很好的学习机会。
凡是涉及到工业化和通用化,事情就会变得复杂。
需要从成本与性能考虑,用最低的成本达到最好的性能,所以杜宇需要完全了解自产与外购部件,找到其中的平衡点。
还需要考虑信息安全,智云公司的所有关键芯片,都是自行设计定制,含内嵌程序的芯片。
只有这样,才能避免芯片内的信息被反写入,不会被逆向工程破解,才能保持信息安全。
对于芯片设计这一块知识,杜宇是空白,他只学过基础的集成电路设计,看芯片设计方面的资料很是吃力。
杜宇现在是个较真的人,不懂就要去学习,光会使用定制芯片,并不能满足于他,杜宇专程去找了芯片部的程秋云总工程师。
告知来意后,对方非常礼貌的给了杜宇一张长长的书单,差不多30多本书。
“杜总工,把这些书看完,你就会对芯片设计有自己的理解。看懂公司的设计图纸是完全没有问题。”
这个50岁的小老头,笑呵呵对杜宇说。
这一周,杜宇忙里偷闲,还是把那个长长书单里的书看完,现在看公司的芯片设计方案也就那样,还做了很多改动和优化。
在原定制芯片的基础上,设计出了专门用于sh-01粗运动控制,精细运动控制,图像处理,场景识别与调用,和主控的芯片。
当杜宇把这些资料传给芯片部的程秋云总工程师时,程秋云整个人很是惊讶:你书应该都还没看完,你就能玩明白芯片?
但工作就是工作,还是和部门进行验证。
经过芯片部加班加点的验证完后,得出的结论是,相比于原芯片处理数据的能力提升了2倍,运算速度更快了近三倍。
这些定制芯片,可是经过公司近十年研究,已经常成熟,杜宇只是做了一些改动优化,还能做出这么大的突破,程秋云现在对杜宇是相当佩服,这确实是高人。
……
欧阳云是一个身材非常好的长腿美女,眼有秋水、眉如黛,下有琼鼻、嘴若含丹,腰如细柳扶风,几回眸舞尽痴人梦!
一年前,‘欧阳云’从麻神理工大学毕业,以工商管理和机械工程双硕士,便回龙国,经过百人竞争,艰难的收到智云的offer。
进入企宣部,成为一个小职员,过着早九晚五的咸鱼生活。
她很喜欢现在的工作,每天把自己打扮的美美的,坐在电脑前写写文案,刷刷手机,真的很幸福。
但一周前,人事调令结束她的咸鱼生活。公司考虑到她的工科与管理背景,和企宣部写文案的工作经历。
安排到了新项目sh-01,做新来的总工程师的小助理。
她当然想挣扎一下,可是一个小职员怎么挣扎,放弃了,而且还长不少工资,那就认命了。
到项目部报到时,杜宇正推着一小推车,上面还有一堆资料。
经过自我介绍后,杜宇让宙把资料搬进办公室,就把小推车交到欧阳云手里,从此sh-01项目部,就有了一道美丽的风景。
欧阳云这一周真的很忙,时刻都想念着,原来的咸鱼生活,每天都在每个部门间穿梭,推着她的小推车,不停的来回搬资料。
现在整个sh-01项目部都很忙碌,虽然整体设计还没有出来,但每天都会有很多改动。
优化方案从杜宇的办公室来发出来,包含仿真机器人领域的方方面面。
比如的机械零件的重新优化,老结构的调整,一种新结构的调试,某某控制单元的调整与优化,某某局部控制程序的新算法测试等等。
sh-01项目部100来号人,每人手里都压着3-5个方案需要去测试反馈。
加班到晚上九点已经是常态,有的同事都是半夜12点才回去。
但每个人都痛并快乐着,很多新的思维和方法的出现。
让他们的眼界得到了极大的提升,更引导了他们的创造力,每时每刻都有着无限的热情。
当然,欧阳云并不觉得快乐,别人的助理,哪一个不是坐在办公,和同事打打电话,给老板泡泡咖啡。
就自己,一个大美女,每天做着搬资料,推车的工作。这哪是一个大美女助理做的事,心里把杜宇恨得牙痒痒。
“小云,通知一下王董事长和我们项目组,下午2:30到项目部大会议室开会,进行无电子化会议,不要带任何通讯和摄像设备。”
看完公司所有资料,杜宇经过三天高强度工作,杜宇已经完成sh-01的机械部分的绘图,和电路控制部分的设计。
杜宇觉得这是现目前,能做到的最完美设计。
机械部分完全符合人体运动学,各个关节的灵活和运动模式,基本可以达到与人类一致。
并且机械和电路完全配合,将可以抵抗各种电磁干扰,导致信息流失,系统错误。
至于主控程序和场景程序,宙给他提供了更好点子。
“哦,你有时间的时候,帮我把办公室里的资料还回去!这一段时间麻烦你了。”
欧阳云也在今天,结束了自己的推车生活,开始快乐的助理生涯!
2022年7月20日下午2:30。sh-01项目部大会议室。
大大的led屏上,投影着一个仿佛从未来走来的机器人。
没有使用仿真皮肤和毛发,最外层保护装置,全是由不同规格金属板组成。
让机器人每个部位都有完美的线条轮廓感,使整个机器人有满满的金属质感,充满重金属朋克的科幻风。
每个人看到他的第一眼,都会觉得这就是我心中机器人的样子,这就是未来机器人的样子,未来走进了现实。
“以上说明的,就是sh-01的所有的机械和电路模块,相信大家都有了一定的了解,任务包,我会发给相应模块负责人系统里,请及时查收。
给大家一周的时间去进行模块的组装,测试,分析和反馈,我在这周会和运动控制单元的同事完成主控程序和场景程序的工作。
下周三我们定制的芯片也会到,我们将一起汇总,进行10台样机的组装与测试。时间很紧,大家抓紧时间。
散会,大家去忙吧。”
杜宇站在led屏前,讲的口干舌燥。
经过半个小时的讲解,他相信小伙伴们都已经听懂了他的的设计思路,每个人都知道了自己的工作目标。
心里还吐槽道:“当领导真是太难,站着说话半个小时真累。”
看着站在旁边的宙感叹:
“仿真机器人,确实没有智能机器人来的简单,仿真机器人所有的程序都需人提前弄好。像宙一个智能程序下去,就没我啥事,什么都直接解决。”
sh-01项目部的100来号人都是晕着头出来的。这也叫研发,只是你一个人研发吧!我们只是调试员吧!
研究员张三对李四说:“李四啊,总感觉哪里不对。你感觉到了嘛?”
研究员李四对张三说:“张三啊,我也感觉哪里不对,但不知道是哪里啊!”
这时,研究员王五插话进来说道:“sh-01都被杜总工,一个人研发完,我们研发个屁!回去打螺丝吧!”
听到这张三和李四恍然大悟。