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第163章 开始!希高的领先

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    季修文面上毫无表情。

    只有垂在裤缝边的手指微微颤动,暴露了他不平静的内心。

    “叶方明,你再检查一遍吧。”

    叶方明点点头,走到操作台上,拿起螺丝起子,将物料放置平台,拆开,取出一颗螺丝钉,又重新固定好。

    季修文看着他的动作,眼神暗了暗。

    “多余的东西,就没必要出现了。”

    叶方明声音低缓,将这枚螺丝丢在季修文的脚边,“想用它影响云台的稳定性,以为我发现不了?”

    “你是不是太看不起我了?”

    “如果没来得及摔坏小车,你就会用它来影响比赛,让我们在比赛上出大丑。”

    “如果成功摔坏,那正好能掩盖你动的手脚。”

    他双眸冰冷,语气森然,盯着季修文的眼睛,一字一句地说道,“用这样可笑的计划对付我,请问你是把我当成傻子了吗?”

    面对叶方明的质问,季修文缓缓弯下腰,用手捂住自己的面庞,肩膀擞动,像是压抑极了什么。

    他的动作引得宗久成微微蹙眉。

    “叶方明,他不会有事吧?”

    宗久成怀疑,这家伙是不是被戳破后,接受不了真相开始崩溃了。

    叶方明将螺丝插回螺塞里,一个正眼都不想给他。

    “他?八成是爽死了吧。”

    宗久成:“啊?”

    他有点没听懂叶方明的意思,总感觉不能深思。

    他不懂,他大为震撼。

    季修文的笑声从指缝间溢出,他抬起头,目光深邃地望着面前的叶方明。

    面颊上布满红晕,语气压抑又兴奋。

    “叶方明,我果然没看错你,我们是同一类人,对……就是用这种眼神哈哈哈哈。”

    他拭去了因为情绪激动而溢出了泪水。

    “本来也没指望能成功……让我比较惊讶的是。”季修文的话锋一转,冷冷地看向宗久成。

    “你倒是,让我一次又一次的意外。”

    宗久成表情空白,“……”

    总感觉被季修文感兴趣,是一件很不幸运的事情。

    “只要稍微推你一下,你的天赋简直就像宝石一样难以忽视。”

    他最喜欢天才了,越天才越喜欢。

    季修文感慨道,“竟然只需要看着,就能完整记下我所有的动作,并且一比一复刻。”

    “我真想把你的脑子挖出来好好研究一下。”

    “杀人容易抛尸难。”叶方明提醒道。

    “有道理。”季修文叹了一口气。

    宗久成:“……”

    你们不觉得这种话题很恐怖吗?

    总有人惦记他的项上人头。

    “我们,还需不需要调试?”他举手提问。

    “不用。”

    叶方明和季修文异口同声的说道。

    两人对视一眼,眼底神色各异,但最终还是错开视线,

    发现了一个新的玩具,季修文转而去骚扰宗久成。

    至于叶方明,他对不远处的西装男老师打了一个手势,表示他们已经准备好了。

    距离截止时间还剩46秒。

    46秒内。

    所有队伍都已经准备完成,开始比赛。

    “比赛正式开始,请各位参赛队伍的队长,按照序号依次抽签,决定比赛顺序。”

    季修文对着叶方明挥挥手,“手气好点。”

    叶方明点点头。

    夹在希高队长储代泉,和实验中学队长尉迟的中间,叶方明神色平静。

    对他来说,抽到什么都无所谓。

    就算是在排队,储代泉那张嘴也还是停不下来。

    “叶方明,你打算抽到几号?”

    “我们希高当然还是第一了哈哈哈……”

    “别抽到最后了,太无聊了。”

    叶方明:“……”能不能闭上嘴。

    他要被烦死了。

    他侧过身,小声对身后的尉迟说道,“同学你好,介意换个位置吗?”

    尉迟没有说话,摇摇头。

    即使冷着一张面瘫脸,但眼底的嫌弃之色依旧明显。

    “……”

    储代泉摩拳擦掌,将手伸进箱内,掏出一个乒乓球,上面写着一个大大的1

    “好耶!”

    他向着自己的两位队员挥挥手。

    叶方明和尉迟紧随之后,分别抽到了3和6

    最后一个队伍,不幸抽中了2,绝望的队员差点把队长揍了一顿。

    原因无他。

    “你tm怎么抽的,夹在希高和一中之间,是嫌我们不够丢人吗?!”

    崩溃了。

    “伸头是一刀,缩头还是一刀,长痛不如短痛。”

    “万一今年他们学校的队伍很菜呢!”

    “去死啊魂淡!”

    叶方明将抽到的3号乒乓球扔给了季修文,找了位置坐下。

    随着铃声响起,希高三人组以储代泉为中心,抱着小车上了擂台。

    擂台被贴上了一层黄黑网格线,规格大概是15mx15m,擂台中央有一个小台面,上面分别摆放着3种颜色的圆柱体货物,每种颜色各有5个,共有15件货物。

    从货物起点到终点,需要经过一个上下坡,绕行障碍物,以及2次直角转弯。

    限时5分钟,每成功运输一件货物,则记1分。

    希高的小车非常有他们的性格特点,在追求机械性能的同时,外表也非常炫酷。

    “加油!”

    他们三人对视一眼,语气兴奋。

    季修文双手环胸,难得拿正眼看了他们一眼。

    “感觉做的还挺不错的……”

    叶方明点点头,“希高确实有实力,就是废话太多了。”

    宗久成已经困的不行了,今天被迫消耗了太多睡眠能量。

    必须要进行调睡了。

    直接坐在了地上,开始打盹。

    “他们用的是步进电机,感觉好重。”

    小车开始行驶,季修文评价道。

    “机械性好,他们追求的不是速度。”叶方明瞥了一眼。

    直行到达货物起点,机械臂灵活,使用的是激光定位,准确的抓紧货物,放置在物料放置平台上。

    他们的物料放置平台与叶方明他们可旋转式的不同,选择了更加简单的模型。

    但更容易出现不稳定的情况,所以只能退而求其次,放弃追逐高速。

    满载三个货物,小车继续行驶,进入避障区,不追求速度,给了系统更多的时间去循线避障。

    通过扩展卡尔曼滤波算法进行精准定位。

    这一块他们做的很完美。

    上坡时,稳定性不足的问题瞬间暴露,摇摇晃晃,速度被迫调整的更慢。

    下坡时,为了防止小车下冲,更是放缓了速度。

    完成上下坡任务后,小车驶入终点区,机械臂再次运作,抓起货物,通过视觉模块,将货物依次按照颜色,摆放在各自的位置上。

    依次往返,5分钟很快结束。

    随着裁判的一声令下,小车瞬间停在原地,背上还背着两块货物。

    “希城高级中学,共运输10件货物,记10分,共计15分。”

    稳扎稳打的分数。

    他们的指导教师,既没有开心,更没有失落,只是微微点头。

    储代泉等人松了一口气,挑衅般的看了一眼叶方明他们。
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