第133章 比赛？小文的计划
不出意料，又有两个队伍的小车因为拐弯压线而出局。
到目前为止，场上还有三队。
“不紧张吗？”季修文百无聊赖的问道。
“不，你挡到光线了。”叶方明头也不抬地说道，“让开点。”
“好像又被讨厌了呢。”他的语气苦恼，目光却移向了一旁已经落选的队伍。
他露出一个神秘莫测的笑容，觍着脸又贴了上去。
继续用阴阳怪气的语气安慰。
本来被淘汰了就难受，还要被季修文嘲讽。
他们想死的心都有了。
“话说，叶方明很优秀呢。”
那双狐狸眼眯了起来，带着几分狡猾的坏笑，让人看着就难以心生好感。
他故意将话题扯到了叶方明身上。
“到目前为止，他的小车虽然不是最快的，但一定是最稳当，最标准的。”
“你们和他比起来，确实有点差距，难怪巫老师和周老师都那么偏心。”
“……”
“真是优秀的让人嫉妒呢。”
叶方明听到这一番话，翻书的动作微微停顿，但很快恢复如常。
表情依旧没什么变化。
只是轻轻瞥了一眼季修文。
仿佛根本不把他的挑拨离间放在心上。
真是幼稚的手段……
他在心底说道。
小车进入避障环节，需要绕过三个障碍物和十字黑白网格。
其余两队的队员，纷纷敛容屏气，大气也不敢出一声，紧紧地盯住各自的小车。
三个障碍物绕过没有问题，但十字黑白网格是一个大问题。
虽然周老师说的是“别踩黑线”，但他只是开个玩笑活跃一下气氛。
严格来说，更应该是让小车沿着白线行驶，也可以沿着白线进行各种转弯。
与第一关不同的是，黑线作为间隔线，保证小车路过黑线时，依旧能自主寻迹到白线的位置。
叶方明合上书，将书放回原位，将电脑摆在自己的面前，观察着实时图像传输。
将模式从自动调整成半自动，取消追踪模式。
他不再刻意约束小车的速度，逐渐加速，电机转速增加。
通过红外寻迹和超声波避障，小车依旧灵活。
它与第一名的距离逐渐拉近。
在黑白网格中，最关键的部分应该是越过黑线这个间隔线的同时，进行直角转弯。
稍有不慎，小车就会直接冲出去。
第一名的车速逐渐降了下来，显然，他们很害怕速度过快导致的冲线。
但这个比赛，可是有竞速要求的呀。
按照常理来说，这种情况的解决方法确实是减速和延时没错。
可在有竞速要求的前提下，贸然减速可是给叶方明一个好机会。
电脑屏幕上的实时图像传输清晰，基于最简单的视觉，它正在以一定的加速度沿着白线行驶。
它离直角转弯处越来越近了。
却丝毫没有减速的意思。
程序继续运转，叶方明先前准备好的判断系统终于能大施拳脚了。
辨识路面的力学特性……
动力学模型……
预估模型计算……
通过mems加速度计，进行传感质量的惯性力测量。
系统运作正常。
它超过了第一名。
成为了第一。
但众人没有替他欢呼。
因为在大部分人的眼里，转弯时为了保证安全，确实应该减速。
像叶方明这样加速的，还真是少见。
稍有不慎就可能翻车。
到时候车毁比赛亡可就糟糕了。
下一秒，小车的反应迅速，在直角转弯的一瞬间就调整左右电机的速度，提高差速。
以一个极端漂亮的速度横向滑行，擦着边线而过。
“是漂移，他使出了漂移这一招！”
“好厉害……”
“他到底是怎么做到的？”
“叶神，我求求你了，你能把代码发我吗？”
“这可真是输的心服口服。”
年级主任睁大了眼睛，等他回过神来立刻摇晃着摄影社的社员的肩膀。
“刚刚那个拍下来没有？”
“老师老师，别晃了，拍了，都拍了。”
五六个机位，就算是一只苍蝇飞过都躲不了他们的摄影大炮。
“很好，刚刚我略有感悟。”
他旁边的同学翻了一个白眼，继续将目光放在竞争激烈的小车上。
叶方明的小车遥遥领先。
一个又一个灵活的弯道加速，堪比电视中的赛车手。
让人不禁怀疑，小车里不会真坐了一个天才赛车手吧？
不对不对……哪可能。
这小车才多大点，白雪公主里的小矮人都坐不下。
第三段的无条件竞速环节。
原本的第一名，恰好是季修文刚开始挑衅的那队女生。
她们已经被叶方明的小车遥遥领先。
扎着长发马尾的女同学咬咬牙，和身边的两位同伴商量了一下，决定加速。
可现在加速没用了。
就算她们的电机转速再快，电池电压再高，都是无济于事。
显然，她们还没有明白叶方明这一队的底线还不止如此。
季修文唇边勾起嘲讽的弧度，双手环胸，一副看好戏的表情。
上周他们特意又去叶方明的家里讨论了一遍。
季修文最初的撞车建议被叶方明一票否决。
但他强烈谴责，甚至扬言：
“如果你不加入我的建议，那我只好对咱们的小车下手了！”
明晃晃的威胁。
叶方明无奈的叹口气，只好答应。
只不过他们玩的又不是碰碰车，没必要闲的没事去撞人家。
而且按照叶方明的计划，等到了最后的竞速环节，他们应该就是第一名才对。
都第一了，前方还能有谁？
难不成去撞空气吗？
得逞了的季修文给自己比了一个耶。
顺手把叶方明草稿纸撕下来一张，在上面写写画画起来。
“到时候如果有人想趁着竞速阶段，超车的话……我们只需要这样做。”
他神秘一笑，将纸张举在叶方明的眼前。
“那就让他们，好好撞过来吧。”
草稿纸上，画的不是什么很复杂的设计稿，而是很卡通的简笔画。
两辆小车追尾，后方的小车撞在前方小车的车屁股上。
前方的小车反而无事。
后方的小车惨了，整个车头都瘪了下去。
“我倒要看看，他们怎么敢超车的。”